工業(yè)機(jī)器人是自動控制的、可重復(fù)編程、多用途、移動或固定式的操作機(jī)，可對三個或三個以上軸進(jìn)行編程，應(yīng)用于工業(yè)自動化。
工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的上游為核心零部件，中游為整機(jī)制造，下游為系統(tǒng)集成。
上游核心零部件研發(fā)制造主要包括伺服系統(tǒng)、減速器和控制器等，占工業(yè)機(jī)器人成本的70%左右。減速器、伺服系統(tǒng)（包括伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動）及控制器直接決定工業(yè)機(jī)器人的性能、可靠性和負(fù)荷能力，對機(jī)器人整機(jī)起著至關(guān)重要的作用。
中游是工業(yè)機(jī)器人整機(jī)制造，技術(shù)主要體現(xiàn)在整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和加工工藝，重點(diǎn)解決機(jī)械防護(hù)、精度補(bǔ)償、機(jī)械剛度優(yōu)化等機(jī)械問題，結(jié)合動力學(xué)控制算法實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)性能指標(biāo)，針對行業(yè)和應(yīng)用場景開發(fā)機(jī)器人編程環(huán)境和工藝包以滿足功能需求。
下游面向終端用戶及市場應(yīng)用，包括系統(tǒng)集成、銷售代理、本地合作、工業(yè)機(jī)器人租賃、工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)等第三方服務(wù)。